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管道焊接过程智能控制技术及其应用
图书信息
　　作　者： 刘立君，李冬青　著 　　出 版 社： 北京大学出版社 　　出版时间： 2010-2 　　I S B N ： 978-7-301-16078-7  封面
页　数： 285 　　开　本： 16开 　　纸　张： 胶版纸 　　包　装： 精装 　　定 价：50
内容简介
　　管道焊接是一种集计算机、自动控制、信息处理、机械和电气为一体的复杂材料成形加工工艺过程，主要完成各种管道的现场安装和焊接管焊接等生产任务。由于所焊接的管材、尺寸和位置等不同，焊接中电弧运动的实际位置会不断变化，因此要求焊接设备能够实时检测出焊缝的偏差和熔透情况，并调整焊接路径和焊接参数。对于这种复杂的控制过程，本书主要介绍管道焊接研究现状；焊接质量控制信息传感技术，包括焊缝图像处理方法、焊接过程控制信息语音提示技术和MIG焊电弧声传感技术；管道焊接过程控制硬、软件系统设计，包括管道焊接过程控制系统设计、电弧强干扰下的计算机多机通信设计、管道全位置TLG焊系统抗干扰设计、管道焊接过程控制系统软件设计原则、管道焊接机计算机操作平台和各执行单元计算机程序模块；焊接管温度场和应力场数值模拟，为焊接管焊接后的弯曲、扩管和卷边成形等冷加工工艺提供参考数据，为焊接管规范参数优化选择提供依据；详细阐述了管道焊接工艺技术，包括管道焊接小电流自动接触引弧工艺，管道焊接弧长调节控制，厚壁管焊接侧壁熔透工艺，基于视觉管道焊缝跟踪偏差控制，基于电弧声传感管道焊接质量控制和海上桩管自动焊接机应用。 　　本书是作者和他的合作者多年关于管道焊接方面科研成果的总结，实用性和工程性较强，可为从事管道焊接质量控制工程技术人员提供技术支持，也可供从事材料成形过程控制或工业控制领域机电一体化工程技术人员参考。
编辑本段计算机用语
　　在Linux中，管道是一种使用非常频繁的通信机制。从本质上说，管道也是一种文件，但它又和一般的文件有所不同，管道可以克服使用文件进行通信的两个问题，具体表现为： 　　· 限制管道的大小。实际上，管道是一个固定大小的缓冲区。在Linux中，该缓冲区的大小为1页，即4K字节，使得它的大小不象文件那样不加检验地增长。使用单个固定缓冲区也会带来问题，比如在写管道时可能变满，当这种情况发生时，随后对管道的write()调用将默认地被阻塞，等待某些数据被读取，以便腾出足够的空间供write()调用写。 　　· 读取进程也可能工作得比写进程快。当所有当前进程数据已被读取时，管道变空。当这种情况发生时，一个随后的read()调用将默认地被阻塞，等待某些数据被写入，这解决了read()调用返回文件结束的问题。 　　注意：从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。 　　我们可以使用管道符|来连接进程.在Linux系统中,由管道连接起来的进程可以自动运行,就如同在他们有一个数据流一样.在下面的这个例子中,我们要使用sort命令来排序ps的输出.而如果我们不使用管道,我们就要分几步来完成: 　　$ ps > psout.txt 　　$ sort psout.txt >pssort.out 　　一个更好的办法就是可以用管道来处理: 　　$ ps | sort > pssort.out 　　因为我们要在屏幕上看到他们,我们要使用第三个进程: 　　$ ps | sort | more 　　使用的管道数并没有一个量的限制.如果我们要看到正在运行的除了shell以外的不同名字的进程,我们可以用下面的命令: 　　$ ps -xo comm | sort | uniq | grep -v sh | more 　　在这个命令中,使用了ps的输出,将这个输出以字母的顺序进行排序,使用uniq来解压进程,使用grep -v sh来移除名为sh的进程,最后在屏幕上显示结果. 　　在这里我们就可以看到,这样的方式式要比单个执行的命令好得多.在这里我们要注意的一点点就是,在这个命令中我们不要两次使用同一个文件.如下面的命令: 　　$ cat mydate.txt | sort | uniq | >mydate.txt 　　这样我们就会得到一个空文件,因为在我们读取这个之前已经改写了这个文件.
编辑本段pipe
　　Linux C 中的管道函数 pipe 　　#include <unistd.h> 　　函数原型： int pipe(int fd[2])
编辑本段管道的其他意思
　　通渠道，表示方式途径的意思